单张4090跑到30fps,范浩强团队让VLA实时跑起来了
具体而言,对于常用的 Pi0 级别的模型(30 亿参数),在单张消费级显卡 RTX 4090 上最快可以跑到 30fps。这和大家对于 VLA 模型动辄要几十甚至上百毫秒的刻板印象形成鲜明对比。
具体而言,对于常用的 Pi0 级别的模型(30 亿参数),在单张消费级显卡 RTX 4090 上最快可以跑到 30fps。这和大家对于 VLA 模型动辄要几十甚至上百毫秒的刻板印象形成鲜明对比。
最近几年,国产厂商特别关注实时控制MCU这块市场。相比竞争趋于白热化的通用型国产MCU ,实时控制MCU/DSP如今已成为国产厂商重点突破的方向,市场供给持续活跃。
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